半掛車均有支承裝置，安裝在半掛車的前部，起支承半掛車的作用。還可以通過支承裝置的手搖驅(qū)動機構(gòu)升降半掛車的前部高度，以利于牽引車的接掛和脫掛。在運行狀態(tài)時支承裝置需要收起。
一、支承裝置的要求
（一）脫掛時能可靠的保持半掛車處在水平位置；
（二）脫掛和接掛時能迅速升降，輕便地協(xié)調(diào)其高度；
（三）結(jié)構(gòu)簡單，有足夠的強度和支承剛度。
二、支承裝置的分類
（一）按操作方式分:有聯(lián)動支承和單動支承.前者只需在一邊操縱就可以使兩邊支承裝置同時升降，而后者則需在兩邊單獨操縱。
（二）按支承管截面形狀分：有圓管、方管、八角管支承。
（三）按齒輪傳動機構(gòu)分：有單級、雙級和三級齒輪傳動支承。
（四）按支承管的結(jié)構(gòu)分：有基本式和折疊式支承，前者支承管不能折疊。
（五）按支承腳的形式分：有鉸接式、橡膠墊式、球絞式和滾輪式支承。
本車采用聯(lián)動、方管、三級齒輪、基本式、鉸接式支承裝置（如圖2.7所示）。
三、支承裝置的選擇
（一）支承裝置的位置
支承裝置的位置，應(yīng)保證半掛車在滿載時，支承裝置上的載質(zhì)量不超過半掛車總質(zhì)量的一半。
（二）支承裝置的高度和行程
支承裝置的高度和行程是按總布置確定的半掛車承載面的高度，并根據(jù)支承裝置收起時要求的最小離地間隙確定。
（三）支承裝置的質(zhì)量
支承裝置應(yīng)根據(jù)半掛車的總質(zhì)量幾支承裝置的位置等參數(shù)，求出作用在每一支承裝置上的承載質(zhì)量?？紤]到支承時支承裝置的不同步、裝載不均性、地面傾斜以及裝載時的沖擊載荷等，故需要乘以一個附加載質(zhì)量系數(shù)= 1.1～1.3，既為支承裝置的支承質(zhì)量。
從目前我國半掛車噸位范圍，只需選擇二、三種支承質(zhì)量的支承裝置，就基本可以滿足使用要求。
半掛車載質(zhì)量10～15t，支承質(zhì)量為20t。
半掛車載質(zhì)量15～30t，支承質(zhì)量為24t。
半掛車載質(zhì)量30～60t，支承質(zhì)量為32t。
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