半掛車：車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結裝置的掛車。
半掛車，指本身無動力，與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。半掛車長度不許超過十七米但運汽車半掛車的除外 。
拖車有（可以轉向）前輪的叫全掛拖車，沒有前輪，拖板前部是搭在拖車頭上的拖車叫做半掛車。
全掛車的種類很多，其基本型的車架、車身、行走系統(tǒng)等與貨車基本相同。欄板式車廂一般用薄鋼板制成，車廂欄板上沖壓出縱向的凹棱板，橫向焊有凸筋，用以增加車廂的剛度，減少車廂的質量；車廂底板一般采用木板并覆蓋以薄鋼板，或采用鐵木混合結構底板；車架通常采用16mn鋼板，壓制成型材焊接或柳接而成。車架的縱、橫梁多采用槽型界面結構，兩根縱梁前后等寬布置，使車架具有較好的抗彎性能。
全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉向裝置、懸架、行走系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、信號系統(tǒng)等組成。
直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優(yōu)點在于掛車貨臺底板平整，制造工藝簡單，離地間隙一般較高，縱向通過性好。重型平板式全掛車為了滿足其結構和使用要求。車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。連接主梁的橫梁向兩側伸出，為變截面的工字形焊接結構，具有較高的橫向抗彎強度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強度。各支承梁下面設有安裝平衡懸架的轉盤機構，以實現全輪轉向。
重型全掛車裝運的貨物質量大，外形尺寸也大，一般說來，應增加車架的強度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運輸。全掛車車架按其縱梁的結構型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。
下面來接著看全掛車和半掛車的不同用途吧！
全掛車，即指普通汽車后加掛一個全掛車廂，二者之間用掛鉤連接。全掛車可以提高貨車的裝載量，降低油耗，從而減少運輸成本。
罐式全掛車—載貨部位為封閉罐體結構的全掛車。
平板全掛車—載貨部位的地板為平板結構且無欄板的全掛車。
集裝箱全掛車—載貨部位為框架結構且無地板，專門運輸集裝廂的全掛車。
自卸全掛車—載貨部位具有自動傾卸裝置的全掛車。
半掛車，是由一輛牽引車后面連接一輛半掛車廂組成，它們之間通過半掛車的牽引座支承于牽引車上。 最常見的半掛車就是拖車、大型集裝箱運輸車。
罐式半掛車、平板半掛車、 集裝箱半掛車、自卸半掛車，其載貨部位同于全掛車。
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